相传远古时代，一块女娲用来补天剩下的五彩遗石，因自愧派不上用场，于是向娲皇请缨到下界，后来五彩遗石下凡的地方就是青田县，这块五彩遗石也因此被称为青田石。
提及青田石的历史可上溯1700多年前，在浙江博物馆藏有六朝时墓葬用的青田石雕小猪四只，在浙江新昌十九号南齐墓中，也出土了永明元年的青田石雕小猪两只。到明代，许多青田冻石块料直接运销南京等地，被文人墨客作篆刻印材。
早在六朝（222——589年）时，就已经问世了。其时已有用青田石雕刻的小石猪，作墓葬品用。唐代高度发达的文化艺术熏陶了青田石雕的技艺，到五代吴越时期青田石雕技艺已达到一定的水平，从制作简朴的实用品，发展到能雕刻写实、生动、精细的圆雕宗教艺术品了。南宋建都临安，浙江的手工业、商业十分繁荣，青田石雕生产有了较快的发展，但石雕产品仍以实用为主，多制为文房四宝雅具及图章。元朝赵孟开始用青田灯光石作印，至明代青田冻石很快风行印坛，此时石质印材已逐步代替金、玉、铜、牙等而占绝对优势。元、明时期青田石尚用于雕刻笔墨水池等文房用具和石碑、香炉、佛像等实用品，不仅供民间选用，而且进入宫廷为上层人士享用；不仅在国内销售，而且远销海外。从民国初年到抗战之前，青田石雕出现了一个繁盛时期。从业人员大量增加，产量很大，在国内的各大通商大埠销售较多。在欧州、美州各地销售也很好。新中国成立后，石雕艺人受到政府的袭关怀，青田石雕技艺发展得更加完善，屡获大奖。
1790年，乾隆皇帝八旬万寿节时，大臣将一套青田石刻“宝典福书”印章敬献给他做寿礼。清光绪三十年，在比利时赛会上，青田石雕获银牌奖。光绪三十一年，在意大利罗马赛会上又获上等奖。1915年在美国旧金山举办的“巴拿马太平洋博览会”上，荣获两枚银牌奖章。
中华人民共和国成立以来，青田石雕又以独特精湛的工艺，被外交部定为国礼。1956年，印尼总统苏加诺访华、苏联最高苏维埃主席团主席伏罗希洛夫访华；1972年美国总统尼克松访华；1978年中国领导访问朝鲜，皆以青田石雕馈赠。自此，青田石雕在国际上的影响力与日俱增，成为文明的象征、友谊的见证。
1982年5月，青田石雕在全国石雕产品质量评比中荣获第一名，同年9月，又获得国家银杯奖。在历届全国工艺美术品百花奖评比中，青田石雕多件作品获优秀创作设计奖，同时有十件作品被评为工艺美术珍品由国家征集收藏。1992年邮电部发行了我国第一套石雕邮票——青田石雕特种邮票。
