刘子清,黄埔军校第二期步科毕业。别号定澜,江西乐平人。
中央军官训练团将校班第三期毕业。
历任国民革命军第一军第一师第一团连党代表,第六军第十八师五十二团连长,中央军校第六、七期队长,中央教导二师中校营长,第四师特务团长。