我国的书法和绘画是世界文化史上独具风格的优美艺术，而用来书写和绘画的工具――笔也是世界文化史上重要的创造发明。古时候对笔的称呼，楚称“聿”，吴称“不律”，燕称“弗”。秦统一六国后，才统一称“笔”。
古代制笔的原料，主要是兽毛，人类最初曾经利用过各种禽、畜毛来制笔，如鹅毛、鸡毛、雉毛、羊毛、羊须、鹿毛、猪毛、豹毛、虎毛，有的还用人须和胎发等。从长期实践中逐渐得出兔毛是最好的制笔原料，选用兔毫时，又以秋冬为上，取其健坚，春夏兔毛则不堪用。至魏晋又出现用鼠须制笔，世所谓鼠须栗尾者也，共锋健于兔毛，唐人制笔仍以兔毫为主，还出现紫毫名称，就是韧性较强的老兔毫。到宋代以后，吴兴的湖笔才大量用羊毫制作，吴兴的山羊毛，毛细，锋嫩、色白、质净，是极好的制笔原料，湖州除生产最负盛名的羊毫笔，同时开始生产狼毫、紫毫、兼毫笔。
我国制笔的历史悠久，一般地说，自有书契以来，便开始使用笔了，早在新石器时代仰韶文化遗址出土的新陶器，其表面所绘动物图案及几何纹样，笔触清晰流利，可见那时就已应用毛笔了。至商代，在安阳殷墟发掘中，发现一片写有“祀”字的陶片，笔锋宛然，后来又出土过写有朱笔痕迹的陶器和一些先写后刻卜辞文字的甲骨片。并且在甲骨文中出现相当多的“聿”字，也就是笔字，以上说明，我国的毛笔起源于新石器时代，至商代已经使用得较为普遍了。
